Motor de cardan GM80-90T

Introdução do motor do cardan GM80-90T: 

Afinal, o que é um motor de gimbal?

Um motor de gimbal é um motor sem escova trifásico cujo estator é enrolado com muitas voltas e, como tal, exibe resistência e indutância muito maiores em comparação com os motores sem escova de alta corrente usados ​​​​para fornecer sustentação para drones, aviões rc, etc. Os motores de gimbal são usados ​​​​em ... bem ... gimbals de câmera principalmente porque oferecem movimento suave e requerem pequenas correntes para produzir torque em comparação com os motores sem escova 'regulares'. Isto, por sua vez, pode ajudar a minimizar o tamanho do driver do motor e dos fios associados, etc. Observe que nos referimos à redução da corrente através dos enrolamentos do estator e não à energia convertida em calor como resultado do aquecimento Joule dos enrolamentos do estator, que ainda é o mesmo para a mesma quantidade de torque.

Para obter controle de corrente em malha fechada, controladores de motor como o Tinymovr usam resistores de medição de corrente em cada fase (geralmente em série com o mosfet do lado inferior) para estimar a corrente nos enrolamentos do motor. Esses resistores têm baixa resistência (na faixa de alguns miliOhms no máximo), para limitar a dissipação de energia no resistor e permitir a operação em amplas faixas de corrente (até várias dezenas de Amps, até centenas). A desvantagem é que as medições de corrente apresentam ruído de centenas de mA e, como tal, não oferecem medições precisas de pequenas correntes.

O modo gimbal do Tinymovr desativa o controle de corrente em circuito fechado. As correntes comandadas são convertidas em tensões usando fórmulas básicas de resistência e indutância.

O motor Gimbal pode ser usado para máquina de café com berço, máquina de chá com leite, furadeira elétrica, máquina de corte e braço robótico, bem como o estabilizador de câmera.

Desenho do MOTOR:

Detalhes do produto:

Aplicativo: