Componente básico do UAV multi-rotor - motor sem escova

Também existe um "sistema de energia" em todo o quadricóptero (ou outro multicóptero). Este "sistema de potência" consiste em um ESC, um motor e uma lâmina. Nesta seção, você aprenderá como escolher um "sistema de energia" para um quadricóptero de acordo com suas necessidades.

A base da fabricação de drones são os motores sem escovas. Para fazer todo o drone pairar no ar, é necessária a combinação de motor e hélice. Para tornar o tempo de voo do UAV o mais longo possível, é necessário encontrar um equilíbrio entre o peso do motor, da hélice e de toda a estrutura. Como todos os motores, os motores sem escova incluem rolamentos, bobinas, ímãs (ímãs de neodímio para motores pequenos, eletroímãs para motores grandes) e um estator e tampa de extremidade conectados por rolamentos

As características importantes dos motores sem escova são o valor KV, o peso, a corrente sem carga, a corrente máxima e a tensão máxima que pode ser transportada.

O motor escovado é girado obtendo-se a força do campo magnético em uma direção fixa através do desenho estrutural da escova e do inversor. O motor sem escovas não tem escovas e inversores. Como ele obtém a força do campo magnético em uma direção fixa? Simplificando, alterando a frequência alternada e a forma de onda da entrada de onda da corrente para a bobina do estator do motor sem escova, um campo magnético é formado em torno da bobina de enrolamento para girar em torno do eixo geométrico do motor. Este campo magnético aciona o ímã permanente no rotor para girar. O motor vai girar.