Em termos de
motor: o material, a estrutura e a tecnologia de processamento do servo motor são muito superiores aos do motor CA acionado pelo inversor (geralmente motor CA ou vários motores de conversão de frequência, como torque constante e potência constante), ou seja, quando o saídas de corrente, tensão, quando a frequência da fonte de alimentação muda rapidamente, o servo motor pode responder à mudança da fonte de alimentação. As características de resposta e a capacidade anti-sobrecarga são muito superiores às do motor CA acionado pelo inversor. A grande diferença no motor também é a diferença fundamental no desempenho entre os dois.