O QUE É UM MOTOR OUTRUNNER?

MOTORES DE TORQUE OUTRUNNER E INRUNNER

Existem dois tipos de acionamento diretomotores de torque sem moldura: o outrunner e oincorredormotores de torque. No caso de um motor inrunner, o rotor está localizado no interior do estator. No caso do motor outrunner, o rotor está localizado na parte externa do estator.

Os motores outrunner produzem mais torque para o mesmo volume de construção em comparação com os motores inrunner. A Magnetic Innovations é especializada na tipologia outrunner. Mas ambos os tipos de motores de torque, cada um com suas próprias vantagens, ainda funcionam de maneira semelhante.

DIFERENÇAS ENTRE UM MOTOR OUTRUNNER VS MOTOR INRUNNER

Uma vantagem de um motor outrunner em comparação com um motor inrunner é que a superfície do entreferro é substancialmente maior. Em outras palavras, a área de superfície através da qual as linhas do campo eletromagnético passam do rotor ao estator é muito maior. Desta forma, mais força eletromecânica é gerada.

Além disso, o braço de torque é mais longo para um motor outrunner, pois a força é gerada mais longe do centro de rotação. Consequentemente, uma área de superfície de entreferro maior e um braço de torque mais longo levam a um torque mais alto. Portanto, os motores outrunner podem atingir níveis de torque muito mais altos do que os motores inrunner com o mesmo volume de construção.

Para compensar o torque mais baixo, os motores inrunner são frequentemente equipados com transmissões ou caixas de engrenagens. Mas adicionar essas mecânicas leva a um volume de construção e perdas mecânicas ainda maiores. Além disso, requer mais manutenção, aumenta o risco de contaminação (óleo, graxa) e leva a uma menor precisão. Portanto, quando o volume de construção é restrito e são necessários altos níveis de torque, os motores outrunner são a melhor opção.

Diferenças chave Inrunner sem escova vs Motor Outrunner

Dê uma olhada na imagem abaixo. Você pode ver que o motor brushless outrunner tem o eixo de saída, conectado a uma hélice, neste caso anexada à caixa do motor. Isso sugeriria que o eixo do motor, quando girado, também giraria a caixa externa do motor. Isso é exatamente o que acontece. Os ímãs permanentes no outrunner são colocados no rotor e o rotor gira na caixa externa. No interior do motor estão os enrolamentos do estator que não giram, eles são fixos na posição.

No motor inrunner, você essencialmente tem o oposto completo de como ele é construído. No lado externo do motor está o case. O caso nesta situação não gira e é fixo. Os enrolamentos do estator são colocados na face interna da caixa. Quando você gira o eixo do motor de um inrunner, você está girando o rotor que também contém os ímãs permanentes, assim como o outrunner. A diferença, é claro, é que agora eles estão no centro do motor. Para a maioria, este seria o tipo mais convencional de motor elétrico, especialmente se você estiver familiarizado com grandes motores CA ou mesmo com motores CC antigos com escovas.

Diferenças de desempenho Inrunner sem escova vs Motor Outrunner

Isso pode ser facilmente debatido sobre qual motor tem o melhor desempenho quando você se aprofunda nos detalhes. Para simplificar, vamos considerar motores de tamanho e peso iguais para comparar as possíveis diferenças de desempenho.

Diferenças de tamanho físico

De um modo geral, os motores outrunner sem escova terão um diâmetro maior e um comprimento menor em comparação com um motor inrunner comparável de pesos semelhantes. Por outro lado, os Inrunners são menores em diâmetro e geralmente maiores em comprimento. O tamanho físico é uma área em que seu aplicativo pode ser limitado, no entanto, há outras compensações que devem ser consideradas, conforme veremos abaixo.

RPM / Volt (Kv)

Quando você considera o RPM por volt de um motor sem escova (velocidade de rotação por um volt aplicado), esse é um dos maiores fatores na escolha do motor correto para sua aplicação. Muitas vezes, quando alguém não seleciona corretamente o motor Kv apropriado, o risco de queimar um componente do sistema de energia aumenta muito. Um motor inrunner de tamanho igual a um motor outrunner brushless terá Kv mais alto. Embora diferentes seleções de vento do motor (mesmo tamanho do motor com opções de Kv) forneçam uma faixa decente, os motores outrunner normalmente terão um valor de Kv mais baixo. Isso é fundamental na seleção de um motor sem escovas para atender diretamente à sua aplicação.

Como um outrunner produz Kv mais baixo? Bem, já falamos sobre a diferença de tamanho físico. O tamanho físico representa um fator primário que afeta o kv. O diâmetro maior da lata do outrunner permite que uma quantidade maior de ímãs seja usada no invólucro externo. Mais ímãs alternando pólos magnéticos forçam o ESC a alternar mais rapidamente, diminuindo a velocidade geral, pois há mais trabalho a ser feito pelo ESC. Você também pode simplesmente olhar para ele, pois o diâmetro maior cria uma circunferência maior para o motor percorrer em uma rotação. O diâmetro maior da lata também representa um braço de momento maior para um outrunner que é uma boa passagem para o próximo tópico.

Comparação de torque de um motor Brushless Outrunner vs Inrunner

O braço de momento maior do qual falamos acima converte diretamente em mais torque sendo criado. Portanto, o motor brushless gerará mais torque em comparação geral com um motor inrunner. A relação está ligada ao fato de que os outrunners têm uma RPM por volt mais baixa. A relação com Kv e torque são inversamente proporcionais. À medida que a rotação por volt (Kv) aumenta, o torque do motor diminui.